سپر مارکیٹ شیلف پینل رول بنانے والی مشینسسٹم پانچ حصوں پر مشتمل ہے، یعنی کمپیوٹر (PC) یا PLC اوپری کنٹرول سسٹم، سرو ڈرائیو کنٹرول کارڈ، AC سرو اسپیڈ کنٹرول سسٹم (AC سرو کنٹرولر، سرو موٹرز، متعلقہ کنٹرول کیبلز وغیرہ)، سینسنگ کا پتہ لگانے پر مشتمل ہے۔ اور فیڈ بیک سسٹم اور متعلقہ معاون عملدرآمد کا نظام۔
سروو ڈرائیو کنٹرول کارڈ سے منسلک اوپری ماسٹر کنٹرول سسٹم، آپ ڈیٹا لائن کے ذریعے پوزیشن یا اسپیڈ ایڈجسٹمنٹ کمانڈز بھیج سکتے ہیں، پی آئی ڈی ایڈجسٹمنٹ پیرامیٹرز سیٹ کر سکتے ہیں (پروگرام ڈیزائن کا عمل کھلا ڈیزائن ہو گا، آن لائن ایڈجسٹمنٹ کے مطابق ڈھالنا آسان ہو گا)، اور ڈیجیٹل سے ینالاگ (D/A) کی تبدیلی، متعلقہ کنٹرول بورڈ آؤٹ پٹ ± 10V اینالاگ سگنلز کے ذریعے اور سروو موٹر کو چلانے کے لیے AC سروو کنٹرولر کی تبدیلی کے ذریعے، موٹر شافٹ کا اختتام ایک انکریمنٹل روٹری انکوڈر کے ساتھ ہوتا ہے یا اس پر سیٹ اپ ہوتا ہے۔ کنٹرول شدہ آبجیکٹ کو ماپنے والے رولر اور انکریمنٹل روٹری انکوڈر کنورژن ڈیوائس سے چلایا جا رہا ہے، اور فیڈ بیک سگنلز (AB) فراہم کرنے کے لیے روٹری انکوڈر کے ذریعے۔ موٹر شافٹ اینڈ ایک انکریمنٹل روٹری انکوڈر یا ماپنے والے رولر سے لیس ہے اور ایک انکریمنٹل روٹری انکوڈر کنورژن ڈیوائس کو چلانے کے لیے کنٹرول شدہ آبجیکٹ پر سیٹ کیا گیا ہے، اور روٹری انکوڈر فیڈ بیک سگنلز (A, B, IN دالیں) فراہم کرتا ہے۔ سیمی کلوزڈ لوپ یا کلوزڈ لوپ پوزیشن فیڈ بیک کنٹرول سسٹم میں سرو سسٹم کی پوزیشن۔
پوزیشن فیڈ بیک لوپ میں سینسنگ عنصر، انکریمنٹل فوٹو الیکٹرک انکوڈر، حرکت پذیر حصوں کی اصل وقتی نقل مکانی (یا زاویہ) کو A اور B فیز ڈیفرینشل پلس کی شکل میں آن سائٹ کنٹرول اسٹیشن (PC یا PLC) پر منتقل کرتا ہے۔ ڈیجیٹائزڈ پوزیشن، رفتار اور دیگر معلومات حاصل کرنے کے لیے انکوڈر پلس کی گنتی، اور پھر ماسٹر کنٹرول ہوسٹ کمپیوٹر دی گئی پوزیشن اور اصل پوزیشن کے درمیان انحراف کا حساب لگاتا ہے (یعنی پوزیشن کو واپس کر دیا جاتا ہے) اور اسی کو اپناتا ہے۔ پی آئی ڈی کنٹرول کی حکمت عملی۔ متعلقہ PID کنٹرول حکمت عملی کو اپنانا، ڈیجیٹل سے ینالاگ کو ینالاگ کنٹرول وولٹیج میں تبدیل کرنے کے ذریعے ڈیجیٹل کنٹرول رول، اور سروو ایمپلیفائر کو آؤٹ پٹ، موٹر کی حرکت کا حتمی ضابطہ (فارورڈ، ریورس اور پوزیشننگ اسٹاپس وغیرہ)۔ اعلی صحت سے متعلق تیز رفتار پوزیشن والے مقام میں ایک چھوٹی غلطی کو حاصل کرنے کے لئے کنٹرول اصول میں متعدد پوزیشننگ کی تکرار کی مطلوبہ قدر کو مکمل کریں۔ اسٹیمپنگ کے عمل کو حاصل کرنے کے لیے متعلقہ پریس ورک سائیکل کو مکمل کرنے کے لیے معاون عملدرآمد کا نظام، وغیرہ۔
کنٹرول سسٹم کے ڈیزائن میں کئی اہم مسائل
1 ان پٹ سگنل کنٹرول کی درستگی
انکریمنٹل انکوڈر کے فی انقلاب دالوں کی تعداد اور ماپنے والے رول کا فریم، جیسے: φ90 ماپنے والا رول 1000 دالیں فی انقلاب آؤٹ پٹ فوٹو الیکٹرک انکوڈر اور 2000 دالیں فی انقلاب آؤٹ پٹ فوٹو الیکٹرک انکوڈر، φ50 ماپنے والا رول اور measuring رول کا φ90 کنٹرول کی درستگی میں فرق؛ آخر میں ہر ایک آؤٹ پٹ پلس کی لمبائی کی عکاسی کرتا ہے فی انقلاب آؤٹ پٹ دالوں کی تعداد کے درمیان تناسب کی لمبائی کے فریم کی لمبائی کے مطابق، ایک چھوٹے تناسب کے ساتھ ایک مصنوعات کو منتخب کرنے کی کوشش کریں. چھوٹے تناسب کے ساتھ مصنوعات کو منتخب کرنے کی کوشش کریں.
2 آؤٹ پٹ سگنل کی درستگی کو کنٹرول کریں:
پیمائش سگنل وقفہ اور کنٹرول ٹرانسمیشن وقفہ کی وجہ سے، مختلف پر پوزیشن لوپ PID کنٹرول الگورتھم، Kp، Ki، Kd اور نمونے لینے کی مدت T، وغیرہ کے ذریعے طے شدہ پیرامیٹر ٹیوننگ، ڈیجیٹل PID ریگولیشن اور کنٹرول سسٹم میں، شروع میں عمل کے، عمل کے اختتام، یا مقررہ قدر میں نمایاں اضافہ، یہ انٹیگرلز کا جمع پیدا کرے گا، جس کے نتیجے میں ایک بڑا سسٹم اوور شوٹنگ، یا یہاں تک کہ دوغلا پن پیدا ہوگا، جو سروو موٹرز کے آپریشن کے لیے ناگوار ہے۔